ZQD減速機減速器是在zq系列減速機的基礎上增加一高速級為三級減速器，擴大了減速器的傳動比。 結構形式zqd系列減速機是在盡量不改變zq系列減速機的輸入輸出軸的位置和安裝尺寸的前提下,增加一級傳動。它共有z、 z、z、z、z和z六種規格。

zqd減速機高速軸轉速不超過1500r/min，

齒輪圓周速度不大于12m/s，

工作環境為-40℃—＋40℃，

效率不低于0.94，可正反轉運行。